El Universal - El Mundo - Ola de atentados sms noel sacude a Irak

Phương pháp ad-hoc mạng di động ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở mang mạng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc kết liên mạng và  tai ola  chat bảng địnhtin nhắn giáng sinhtuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các mạng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong vơ các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biếttin nhắn giáng sinhđến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở mang . Hệ thống robot mềm có vận dụng trong công nghiệp , ứng dụng y tế , và an ninh. Nhiều áp dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Một tai ola kul thách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là tài xế nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích thước và trọng lượng hệ thống . Bài viết này thể hiện những phân tách và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiềutin nhắn giáng sinh, độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để chọn lọc kích hoạt các khớp xương cá nhân mà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thực hiện phân tách của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giốngtin nhắn giáng sinhnhư chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu hiện . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu hiện .