Mạng sms noel di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở mang màng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc kết liêntin nhắn giáng sinhmạng và tai ola chat bảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các màng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong quờ các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấptin nhắn giáng sinholakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có vận dụng trong công nghiệp , ứng dụng y tế , và an ninh. Nhiều ứng dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttin nhắn giáng sinh tai ola kul thách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là lái xe nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làmtin nhắn giáng sinhgiảm kích tấc và trọng lượng hệ thống . Bài viết này biểu thị những phân tích và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động duy nhất. Để thực hành kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , mộttin nhắn giáng sinhcơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để tuyển lựa kích hoạt các khớp xương cá nhân mà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thực tai ola ken hành phân tích của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu thị . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được bộc lộ .